残肢接受腔用玻璃纤维、合成纤维增强树脂或某些热塑性塑料按截肢者的残肢石膏模型制作的，可以较容易地做到良好地结节承重，与残肢的全方面接触。在接受腔底多设有单向通气的阀门。当假肢承重时残肢末端空气被挤压、排除，当提起假肢时假肢被吸着在残肢上，故称为吸着式大腿假肢。如果由于残肢过短，软组织过少则不能使用吸着式的大腿，需要附加腰吊带或髋铰链腰带悬吊假肢。
膝关节：品种、功能比传统假肢的多，而且好。常用品种有： 带手锁的膝关节：步行中锁住，合肥假肢，直腿走，坐下时需打开，适合年老、体弱、残肢短者使用。 带承重自锁结构的膝铰链：步行中每一步假肢承重时假肢膝关节自动锁住，保证膝关节不会突然弯曲（俗称打软腿），假肢矫形器，迈步时会自动打开1锁，可以屈膝，这样走路的样子比较自然。 气压膝关节、液压膝关节：这类膝关节每走一步不但能保证假肢承重时不打软腿，而且可以做到想慢走可以慢走，想快走就可以快走。这种性能叫“步频的跟随性”，是气压膝关节、液压漆关节的特点。
如何训练使用上肢假肢？ (1)装饰性假肢，一般只要残肢接受腔合适，悬吊装置没问题，不需要训练，假肢公司，但对刚安装者应学会穿戴方法，假肢安装厂，被动旋腕、被动改变手指位置的方法。对上臂截肢者应学会使用被动控制的肘关节锁。 (2)索控上肢假肢、电动上肢假肢(包括肌电假手)都属于功能性假手，其区别在于前者为自身动力，后者为外部动力。为了提高这些假手的使用功能都需要正确的使用指导和训练。 ①穿脱假肢训练：穿时先穿残肢入接受腔，再将健肢穿入肩带，脱时顺序反之。
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